A melhor maneira de diferenciar o poder de polícia administrativa do poder de polícia judiciária seria analisar se houve o ilícito penal (a polícia responsável é a judiciária), ou se a ação fere somente questões administrativas que buscam o bem coletivo (a polícia responsável é a administrativa).
Também pode diferenciá-las observando que a polícia judiciária tem seus órgãos específicos como a polícia civil e a militar. A administrativa se reparte entre vários órgãos, inclui a polícia militar e outros órgãos com função fiscalizadora.