Para as cidades com mais de quinhentos mil habitantes, deverá ser elaborado um plano de transporte urbano integrado, compatível com o plano diretor ou nele inserido.
Belo Horizonte- MG e Recife- PE são cidades pioneiras na implementação do Plano Diretor, já que desde a Década de 80, aplicam instrumentos, como por exemplo, os Programas de Regularização das Zonas Especiais de Interesse Social.
Em ambas localidades, a elaboração do documento se deu mediante debate público e acabaram por se tornar referência para outros municípios como Santo André e Diadema- SP.