O conceito de serviço público tem sofrido mudanças através do tempo.
As primeiras noções de Serviço Público surgiram na França com a Escola de Serviço Público.
Consideravam que o serviço público abrangia todas as funções do Estado.
No Brasil, Mário Masagão adota este entendimento, dizendo em serviço público " toda atividade que o Estado exerce para cumprir os seus fins". Inclui-se aí a atividade judiciária, administrativa e também legislativa.