São executados por particulares em seu nome, conta e risco e remunerado por tarifa mediante contrato com o Poder Público.
A concessão é um ajuste de Direito Administrativo, bilateral, oneroso, comutativo e intuito personae. Trata-se de um acordo com encargos e vantagens recíprocas em que são firmadas as condições de realização do serviço.
Sendo um contrato fica sujeito a todas as imposições da Administração.