As ações mandamentais são aquelas em que a parte apenas busca uma ordem judicial para fazer com que a outra parte faça ou deixe de fazer alguma coisa em face de um direito reconhecido ou um direito líquido e certo. Como exemplos podem ser assim consideradas as ações destinadas a obter ordens judiciais para retificação de registros públicos e o mandado de segurança que persegue uma ordem judicial destinada a compelir alguém a fazer ou deixar de fazer alguma coisa.
Também se insere neste contexto os despachos, decisões ou determinações expedidos por uma autoridade.