Veja a oração:
"Comer frutas e legumes é bom para a saúde."
A oração "comer frutas e legumes", cujo verbo é comer, é uma Oração Subordinada Substantiva Subjetiva. Oração porque possui verbo. Subordinada porque se subordina ao verbo da oração principal (é). Substantiva pois exerce uma função própria de um substantivo (função de sujeito). Subjetiva porque substitui o sujeito da oração principal.
Já "é bom para a saúde" é o predicado.
Assim, não se separa por vírgula a oração que substitui o sujeito do predicado da oração principal.