A oração que engloba as outras é chamada de "Oração Principal". Já as orações que substituem os termos da oração e se subordinam ao seu verbo da oração principal, exercendo alguma função sintática, são chamadas "Orações Subordinadas".
As que exercem funções próprias de substantivos são "Orações Subordinadas Substantivas", enquanto que aquelas que exercem funções de adjetivos são as "Orações Subordinadas Adjetivas".
Dependendo da função exercida na oração principal, as orações subordinadas ainda recebem mais nomes para indicar essa função. Mas não se preocupe com o tamanho do nome. Depois que você entende como são montados, eles não assustam mais.