O codicilo é um documento assemelhado a um testamento que registra a manifestação de última vontade do testador, destinado, porém a disposições de pequeno valor, como funerais, destinação de roupas; jóias, móveis e utensílios de pouco valor.
Não se exigem maiores formalidades para sua validade. Basta que o instrumento particular seja inteiramente escrito pelo testador e por ele datado e assinado.
Não tem testemunhas. O codicilo tem vida própria, tenha ou não o autor deixado testamento.