Outra questão que frequentemente vem sendo enfrentada pela jurisprudência diz respeito às hipóteses de co-autoria e participação de menor importância. Afinal, o cidadão que se predispõe a cometer um roubo, sabendo estar o seu comparsa munido de arma de fogo, pode responder pelo crime de latrocínio, mesmo se não desejava diretamente o resultado morte?