A vassalagem era uma forma de relação em que os proprietários menos poderosos se colocavam a disposição do senhor feudal, apoiando-o nas guerras e entregando contribuição de valor pecuniário (de apreciação econômica), tendo, em troca, proteção do senhor feudal.
O benefício, outro instituto das relações sociais da época, era o meio pelo qual os chefes das famílias desprovidas de recursos firmavam um acordo com o senhor feudal, segundo o qual era concedida uma faixa de terra para a família se sustentar.