A escolha dos representantes pelo povo é feita por meio de eleições livres e periódicas, através do sufrágio universal, que é o voto de cada eleitor no candidato de sua preferência.
Embora seja uma terminologia que envolve muitos problemas por ser instituto de direito privado, pode-se dizer que os representantes escolhidos possuem um mandato concedido pelo povo para representá-los. É o chamado mandato político, mas que nada têm a ver com o instituto de direito privado citado.