O objetivo dos embargos de terceiro é obtenção de um pronunciamento judicial que venha determinar a liberação de um bem que, pertencente à parte estranha à demanda, tenha sofrido sua turbação ou esbulho por um ato de apreensão judicial.
Ou seja, utilizando palavras mais simples, pode-se dizer que os embargos de terceiros objetivam a liberação de bens de terceiro apreendidos ilegalmente, tendo em vista uma demanda judicial.