Quando o prefixo termina com B e a segunda palavra se inicia por vogal ou consoante diferente de R e H, não se usa o hífen. Veja:
subaéreo; subafluente; subalimentação; subagudo; subcapilar; subcategoria; subchefe; subconsciente; subdesenvolvido; subdelegado; subemprego; subliminar; submarino; subósseo, subsecretário.