Os direitos fundamentais surgem e evoluem de acordo com as necessidades que os seres humanos vão apresentando no decorrer dos tempos, bem como afirma Norberto Bobbio, para quem, o surgimento e o crescimento de determinados direitos estão intimamente ligados à transformação da sociedade e suas necessidades.
Historicamente, nem sempre todos os homens forma reconhecidos como pessoas, sujeitos de direitos, mas sim como coisas, "res".
Na sociedade greco- romana, os homens eram escravizados, porque não lhes era assistido o direito de liberdade. O seu corpo, sua alma e bens materiais não lhe pertenciam: quem os detinha era o Estado.