Observe a diferença de sentido entre as frases abaixo:
As canetas que não funcionam devem ser descartadas.As canetas, que não funcionam, devem ser descartadas.
Repare que na primeira frase, a ausência de vírgulas trás a idéia de que algumas canetas não funcionam, e essas, e somente essas (adjetiva restritiva), devem ser descartadas.
Na segunda frase, a idéia é de que todas as canetas não funcionam (adjetiva explicativa) e, portanto, devem ser descartadas.