As orações subordinadas adjetivas restritivas, ao contrário das explicativas, são indispensáveis ao sentido real da frase, pois restringem ou limitam o significado do termo antecedente. Observe:
Os alunos que estudam tiram boas notas.
Note que, na frase acima, a oração "que estudam" não acrescenta uma qualidade a todos os alunos, mas restringe a categoria de alunos aos que estudam, pois a afirmativa "tiram boas notas" só se refere a eles.