Sem = ausência, negação (ficar sem roupas), desacompanhamento (Apresentou-se sem o marido.), etc.
Sob = posição inferior (Escondeu-o sob a mesa), sujeição (Viveu sob a tirania.), etc.
Sobre = posição superior (Colocou-o sobre a mesa.), assunto (falar sobre religião), excesso (Sobre ser caro, é também ruim.), ação contra (cair sobre o inimigo), etc.
Trás = A preposição "trás" é desusada, como preposição. Seu sentido é de posição posterior. Hoje é substituída por atrás, depois de.