Repare que sem o hífen, as palavras mantém seu significado individual:
Abaixo assinado: é o indivíduo que subscreve, que assina abaixo de um texto ou reivindicação.Mesa redonda: é uma mesa de formato redondoTesta de ferro: testa que é feita de ferro (robô, por exemplo) ou, no sentido figurado, testa dura como o ferro.