Na Idade Média, caracterizada pelo feudalismo (organização em feudos), os direitos humanos mais fundamentais eram permanentemente violados.
Havia uma rígida separação de classes, com a consequente subordinação dos vassalos (trabalhadores camponeses / servos) para com seus suseranos (senhores feudais, que tinham o domínio das terras) .
Os vassalos, em troca de proteção contra invasões bárbaras e de uma pequena porção de terra para obter seu sustento através da agricultura de subsistência, tinham de trabalhar as terras do senhor, pagar impostos ao rei, dízimos à Igreja, além de uma infinidade de taxas em dinheiro ou produtos de suas colheitas particulares, além de prestar serviços domésticos na casa ou castelo do suserano e lutar nas guerras quando convocados. Era uma situação análoga à de escravos.