Os dois filósofos que iniciam o exame da capacidade humana para o erro e a verdade são o inglês Francis Bacon e o francês René Descartes.
O filósofo que propõe, pela primeira vez, uma teoria do conhecimento propriamente dita é o inglês John Locke.
A partir do século XVII, portanto, a teoria do conhecimento torna-se uma disciplina central da Filosofia.