Comandar e motivar geralmente envolve pressão e, consequentemente, dor. Não é fácil extrair um esforço extra, fomentar a cooperação geral e ainda conter as desavenças internas e problemas pessoais externos. Porém, já ter a consciência de que a pressão por tais elementos é nociva já cria uma preocupação em reduzir seus impactos, medindo e policiando a forma como a pressão chega aos subordinados.