1ª Regra - Palavras Compostas sem elemento de ligação:
O hífen é usado quando, nas palavras compostas sem elemento de ligação (de, da, do etc), o primeiro termo é um substantivo, adjetivo, numeral ou verbo.
Veja alguns exemplos:
abaixo-assinado, amor-perfeito, água-marinha, ano-luz, arco-íris,
beija-flor, decreto-lei, joão-ninguém, médico-cirurgião, mesa-redonda,
tenente-coronel, tio-avô, zé-povinho, afro-brasileiro, azul-escuro,
boa-fé, guarda-noturno, má-fé, sempre-viva,
sobrinha-neta, sócio-econômico, verbo-nominal, primeiro-ministro,
conta-gotas, guarda-chuva, vaga-lume, porta-aviões,
porta-retrato, porta-moedas, guarda-costas,
segundo-sargento, segunda-feira, vaga-lume, pronto-socorro etc.