Pronomes Relativos são assim chamados por se referirem a um termo já citado anteriormente na oração.
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A afirmativa está correta. Um exemplo que ilustra bastante a afirmação acima é:
Não encontramos a menina. A menina viajou.
Para evitar repetição do termo "a menina", usamos o pronome relativo "que" para substituí-lo: Não encontramos a menina que viajou.
Esse termo anterior que, para evitar repetições, foi substituído pelo pronome relativo, recebe o nome de "antecedente". Assim, no exemplo acima, o antecedente "a menina" foi substituído pelo pronome relativo "que".
