Já com o infinitivo impessoal, o processo verbal não vai ser restrito a um ser em particular, ou seja, quando não possui sujeito:
Correr faz parte dos atletas maratonistas.
No exemplo acima, não há qualquer referência a um ser em particular: trata-se de processo verbal considerado em si mesmo.
Em sua forma composta, o infinitivo tem valor de passado, indicando um processo já concluído no momento em que se fala ou escreve:
Ter trabalhado muito permitiu-nos muitas alegrias.