Na Língua Portuguesa, o infinitivo pode ser pessoal ou impessoal.
Quando se emprega o infinitivo pessoal, o processo verbal é relacionado a algum ser.
E também é denominado pessoal quando possui sujeito:
Quis saber se havia algo para eu fazer.
Na frase acima pode-se notar que o infinitivo fazer se refere ao mesmo ser a que se refere a forma quis: eu.
O infinitivo pessoal também pode flexionar-se para concordar em número e pessoa com o sujeito:
Ele precisa saber se há algo para comermos.