Nos sentidos de ser transportado, transitar de algum lugar para outro, ter decorrido um espaço de tempo, o verbo ir é intransitivo:
Eu vou de avião.Os documentos que vão em anexo devem ser analisados com atenção.Foram dez anos em vão.
O verbo ir será transitivo indireto no sentidos de deslocar-se de um lugar a outro:
Ele vai a São Paulo duas vezes por mês. (não há intenção de permanecer)Meu dentista foi para o Rio de Janeiro. (há intenção de permanecer)