No sentido de desejar, ter vontade ou intenção, querer é transitivo direto:
A menina quer o sorvete.Ela não o quis para marido.
No sentido de amar, gostar de ou ter afeto a alguém ou alguma coisa, usa-se como objeto indireto a pessoa ou coisa a que se quer bem:
A mãe quer muito ao filho.A mãe lhe quer muito.