A inscrição é o ato formal, ou seja, o cadastro no INSS, que identifica o segurado na Previdência Social. Já a filiação é o que caracteriza a relação jurídica entre os segurados e a Previdência.
A inscrição dos contribuintes individuais é feita através do cadastro no RGPS, mediante a apresentação de documento que comprove a sua condição ou o exercício de atividade profissional.