O Infinitivo pessoal composto (pretérito pessoal), que indica uma ação passada em relação ao momento atual, é formado do infinitivo pessoal do verbo "Ter" (ou haver) com o particípio do verbo principal:
Ex.: Para nós termos cantado tão bem, treinamos muito.
.. eu ter cantado / ter vendido / ter partido
... tu teres cantado / teres vendido / teres partido
... ele ter cantado / ter vendido / ter partido
... nós termos cantado / termos vendido / termos partido
... vós terdes cantado / terdes vendido / terdes partido
... eles terem cantado / terem vendido / terem partido