Dessa forma, podemos dizer que a principal função dos pronomes relativos é a de unir duas orações que se referem a um mesmo assunto, evitando a formação de várias frases muito curtas e a repetição de palavras. Isso é feito através da substituição, na 2ª oração, do antecedente, isto é, do termo já expresso na 1ª oração.
Veja mais um exemplo.
Entreguei os documento a um senhor alto. O senhor alto é um advogado.
O senhor alto a quem entreguei os documentos é um advogado.
Antecedente: senhor alto
Pronome relativo: quem