Em relação ao espaço
Emprega-se o demonstrativo de 1ª pessoa - este(s), esta(s) e isto - quando a coisa empregada está próxima do locutor, isto é, da pessoa que está falando:
Este é o meu carro. (O carro está perto da pessoa que fala - 1ª pessoa)
Emprega-se o demonstrativo de 2ª pessoa - esse(s), essa(s) e isso - quando a coisa demonstrada está próxima do interlocutor, isto é, da pessoa com quem se fala:
Esse é o teu lápis. (O lápis está perto da pessoa com quem se fala - 2ª pessoa)
Emprega-se o demonstrativo de 3ª pessoa - aquele(s), aquela(s) e aquilo - quando a coisa demonstrada está longe tanto do locutor quanto do interlocutor:
Aquela casa, lá do outro lado do morro, é muito estranha. (A casa está longe tanto de quem fala quanto de quem escuta)