A partir da Idade Média, entretanto, o conceito de soberania foi sendo formado, pois os reis foram assumindo a autoridade e todas as funções do Estado, surgindo um poder soberano, que estava acima de qualquer outro poder.
Essa noção de poder supremo e ilimitado dos monarcas formaria, então, o conceito de soberania.
Os vários autores, na tentativa de uma exata conceituação da palavra soberania, atribuíram a ela inúmeras características.