A diferença é que o empregado é uma pessoa física, enquanto o prestador de serviços é uma pessoa jurídica.
Assim, não há o vínculo de emprego, também chamado de vínculo empregatício.
A empresa que contrata o trabalho se compromete apenas com a remuneração estipulada no contrato, sem se preocupar com direitos adicionais como os devidos aos empregados.