A permissão é um ato discricionário e unilateral, em que a Administração pública possibilita ao particular o uso de determinado bem público ou a execução de um serviço de interesse coletivo.
Diferencia-se da autorização porque exige que o serviço permitido, ou o bem a ser usado, envolva interesse público.
Um exemplo seria a permissão para dirigir táxi.