A petição de herança é a ação dirigida contra quem detém a posse, ou ilegitimamente se beneficia parcial ou totalmente da herança, ou ainda apenas não permite a habilitação de herdeiro.
Por ela busca o herdeiro não admitido no inventário, e ou não contemplado na partilha, obter o reconhecimento de seu direito sucessório e sua quota-parte na herança.
Portanto, a ação de petição de herança é própria do herdeiro preterido por outros, que tenham postulado ou mantido a posse da herança sem a sua presença e ou participação.