A Herança, em linhas simples, gerais e objetivas, é o conjunto de bens, direitos ou obrigações transmitidos por disposição testamentária ou por via de sucessão em virtude de morte.
A sucessão, no sentido amplo, é o ato de alguém substituir outrem nos seus direitos e obrigações, no presente caso, contudo, só trataremos da sucessão em razão da morte.