A propriedade comum pode originar-se por ato voluntário -- duas ou mais pessoas adquirem a mesma propriedade - ou por ato "causa mortis", ou seja, da sucessão. Formam entre elas o condomínio que pode ser traduzido como:
Com = juntos (ou ao mesmo tempo) e
+ "domínio" (propriedade)
= "condomínio" ou domínio juntos (ao mesmo tempo).