A readaptação ocorre na hipótese em que o servidor público sofre uma limitação em sua capacidade física ou mental que impeça a continuidade do desempenho de suas funções no cargo atual. A readaptação objetiva inserir o servidor em outro cargo, dentro da mesma carreira, que apresente funções compatíveis com sua limitação.
A readaptação gera ao servidor uma garantia que é a garantia de equivalência remuneratória de vencimentos.