As orações subordinadas adjetivas devem ser precedidas de preposição (ou locução prepositiva) sempre que a regência do verbo exija:
Estou com os livros dos quais você tanto gosta. (gostar de algo)Esses professores, com os quais aprendi muito, são excelentes. (aprender com alguém)O prédio em que eu trabalhava era muito alto. (trabalhar em algum lugar)