Relembrando: Locução verbal é a união de dois (ou mais) verbos para traduzir uma só ação. O primeiro verbo é chamado de verbo auxiliar. Já o último verbo, em uma de suas formas nominais (infinitivo, gerúndio ou particípio), é o verbo principal.
Veja alguns exemplos:
Verbo Auxiliar + Verbo principal no Infinitivo
Eu quero aprender um truque novo.
Verbo Auxiliar + Verbo principal no Infinitivo com preposição
Joana começou a assar o bolo agora mesmo.
Verbo Auxiliar + Verbo principal no Gerúndio
Ontem Marcelo esteve estudando.
Verbo Auxiliar + Verbo principal no Particípio
A porta foi aberta pelo mordomo.