Às vezes é preciso flexionar o infinitivo de acordo com as pessoas verbais. Nesses casos, o infinitivo passa a se chamar Infinitivo Pessoal.
É formado a partir do Infinitivo Pessoal, acrescentando-se as desinências número-pessoais:
Pessoa Rad - VT - DMT - DN
para eu cant - a - r - ø / vend - e - r - ø / part - i - r - ø
para tu cant - a - r - es / vend - e - r - es / part - i - r - es
para ele cant - a - r - ø / vend - e - r - ø / part - i - r - ø
para nós cant - a - r - mos / vend - e - r - mos / part - i - r - mos
para vós cant - a - r- des / vend - e - r- des / part - i - r- des
para eles cant - a - r - em / vend - e - r - em / part - i - r - m