A maneira mais fácil de entender como é feita a flexão verbal nos diversos tempos e modos é dividindo os tempos verbais em dois grupos:
Tempos primitivos: são aqueles cujos radicais ou temas são utilizados para a formação de outros tempos verbais.
Tempos derivados: são os tempos verbais que utilizam os mesmos radicais ou temas usados em um dos tempos primitivos.