O Infinitivo Impessoal é o nome do verbo, indicando a ação representada pelo verbo sem vinculá-la a nenhum tempo, modo ou pessoa específica, desempenhando função semelhante à de um substantivo. Por isso mesmo é classificado como uma das formas nominais dos verbos, ou seja, formas que são tomadas como nomes (substantivos, adjetivos ou advérbios).
O Infinitivo Impessoal é o verbo em sua forma natural, terminado com -r (como em cantar, vender e partir).