A procuração é o instrumento do mandato.
Apenas o mandato escrito se exibe em forma de procuração, que pode ser pública ou particular.
A primeira é feita em livro especial do cartório, no qual será escrito o mandato. A segunda é feita em papel, de modo manuscrito, datilografado ou impresso.
Exemplos de mandato em que se determinam forma pública são aqueles nos quais o mandante é cego ou analfabeto ou menor de 18 anos, os pactos antenupciais, adoções, reconhecimento voluntário de filho, etc.