Ansiar, na acepção de causar mal-estar, angustiar, é transitivo direto:
O sucesso ansiava-o.Significando desejar ardentemente, usa-se, em geral, o verbo ansiar como transitivo indireto (preposição por), e às vezes como transitivo direto, com idéia intensiva:
Ansiou por ir ao seu encontro.Ansiava me ver fora daquela casa.