O sentido mais usual de custar é ter o valor.
O carro custou vinte mil reais.Nos sentidos de ser custoso, difícil, o verbo custar deve ser empregado na 3ª pessoa do singular, tendo como sujeito a coisa que é difícil (uma oração reduzida de infinitivo), a qual pode vir precedida da preposição a.
Custa-me a entender.Custava-me lutar contra ela.Nos sentidos de acarretar trabalhos, causar incômodos, sofrimentos, prejuízos, o verbo custar é transitivo direto e indireto.
A imprudência custou-lhe a vida.A conquista do salário custa ao trabalhador muitos sacrifícios.