Basicamente, Substantivo é toda palavra que dá nome a seres, objetos, lugares, sentimentos, ações, qualidades ou estados etc.
Exemplos:
Seres: cachorro, flor, homem, Maria, João
Objetos: computador, borracha, livro
Lugares: sorveteria, aeroporto, Belo Horizonte, Brasil
Sentimentos: amor, ódio, rancor, aflição, afeição
Ações: nascimento, digitação, colheita, salto
Qualidades ou estados: beleza, alegria, juventude