O Prêmio Tarifário varia de acordo com a categoria do veículo:
Categoria 01 - automóvel e camioneta de uso particular, oficial, para missão diplomática, corpo consular e orgão internacional;
Categoria 02 - automóvel e camioneta usados para aluguel e aprendizagem;
Categoria 03 - Ônibus e Microônibus usados para aluguel e aprendizagem;
Categoria 04 - Ônibus e Microônibus de uso particular, oficial, para missão diplomática, corpo consular e órgão internacional;
Categoria 09 - Ciclomotor motoneta e motocicleta triciclo;
Categoria 10 - Caminhonete, caminhão, caminhão trator (cavalo mecânico), trator de rodas, trator de esteira e trator misto.