Nem sempre será fácil na prática, a distinção entre legado e herança, no exame de vontade do testador. Essa diferença, herdeiro e legatário, tem enormes conseqüências práticas.
A princípio, basta dizer, que o legatário não tem a posse que detém o herdeiro com a abertura da sucessão. Como regra o legatário necessita pedir ao herdeiro a entrega da coisa legada.